邊緣AI－使用NVIDIA Jetson Orin Nano開發具備深度學習、電腦視覺與生成式AI功能的ROS2機器人

＜內容簡介＞ ★ NVIDIA DLI 深度學習機構白金級認證講師專業講解 ★ ★ 完整解析 NVIDIA Jetson 邊緣運算電腦，最新的 Jetson Orin Nano Super 算力飆升1.7倍！ 【Jetson Orin Nano Super】 NVIDIA 執行長黃仁勳盛讚的1.7倍AI算力提升在這裡！ 【加速運算】 NVIDIA Jetson 系列邊緣運算電腦，搭載 CUDA 與 TensorRT 加速技術，實現掌上高速運算的承諾。 【立體機器視覺】 整合 Intel RealSense 與 StereoLab ZED 景深攝影機，讓機器人擁有清晰的空間感知能力。 【ROS2 作業系統】 機器人智慧全面升級，輕鬆實現各種自動化任務。 【生成式 AI 應用】 在裝置端執行各種大語言、圖像、語音與 Cosmos 等多模態生成模型，讓無限創意在邊緣運算中展翅高飛！ ★目錄： 第 1 章 單板電腦與邊緣運算 1.1 邊緣運算裝置 1.2 單板電腦 1.3 NVIDIA 線上資源 1.4 NVIDIA Jetson 家族 1.5 Jetson Orin Nano 開發套件開箱 1.6 總結 第 2 章 Jetson Orin Nano 初體驗 2.1 Jetson Orin Nano 開機！ 2.2 基礎系統操作 2.3 Jetson Orin Nano Super 2.4 總結 第 3 章 深度學習結合視覺辨識應用 3.1 OpenCV 電腦視覺函式庫 3.2 NVIDIA 深度學習視覺套件包 3.3 總結 第 4 章 整合深度視覺 4.1 Intel RealSense 景深攝影機 4.2 ZED 景深攝影機 4.3 總結 第 5 章 ROS2 機器人作業系統 5.1 ROS / ROS2 5.2 NVIDIA Issac ROS 5.3 安裝 ROS2 5.4 RK ROS2 移動平台 5.5 ROS2 基本節點 5.6 AI 節點 5.7 進階應用 5.8 總結 第 6 章 生成式 AI 結合邊緣運算裝置 6.1 淺談生成式 AI 6.2 NVIDIA Jetson Generative AI lab 6.3 總結